불안장애,공황장애 극복은 어떻게 하나요..?

안녕하세요. 저는 30세 남성입니다 스무살때 처음 공황장애를 겪고 여러번의 공황발작으로 응급실도 여러번 다녀왔던적이 있습니다 이후 정신과에 다니며 약을먹고 많이 괜찮아져서 그 이후에는 발작은 없었습니다 약은 초반에만 먹고 평생 약에만 의존할거같아 중간에 끊고 비상약(알프람)만 항상 휴대하고 다닙니다 지금도 터널이나 엘리베이터.. 잘 못들어갑니다 대중교통은 꿈도 꿀수없구요 지금도 머리에서 시뮬레이션 돌려보면 숨이턱턱막힙니다 일상생활에서 사소한일로 심각하게 불안에 떨기도 합니다.. 이젠 나이도 있고 도전해보려고 하는데 너무 무섭습니다 혹시나 운전이나 다른걸 하다가 발작이 올까봐요 공황발작시 대처요령과 마음편하게먹는방법이 있을까요..?